1950年代，教育学家凯伯认为知觉与动作是息息相关的，知觉-动作的发展是概念学习的必要的条件，抽象的认知作用乃根源于具体的肌肉动作，凯伯认为：“行为发展始自肌肉活动，吾人所谓高层次的行为，也是根基于低层次的动作，因此较高阶的活动系以肌肉的活动为基层的结构”；而低阶的肌肉活动即动作的发展必须依据运动神经的发展顺序，注重神经的回馈；人类的学习行为是大脑透过输入的正确感知觉，并进行适当的信息加工，之后作出一系列的适应性行为反应，感知觉与动作行为之间是一个闭键式的回路，感知觉与动作行为之间互相影响；过难的要求会让孩子产生紧张害怕的情绪心理，从而产生逃避的行为